永川氩电焊培训：弧焊型焊接机器人的焊接过程是怎样的

弧焊机器人的焊接过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（ToolCenterPoing简称TCP），即焊丝头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都被严格的精确控制。

因此，弧焊用焊接机器人除了上述的一般功能外，还具备了一些适合弧焊要求的功能。

从理论上讲，有五个轴的机器人即可用于电弧焊，但是对于复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。

因此，如果焊缝比较简单，则可以使用五轴机器人，否则应该选用六轴机器人。

弧焊焊接机器人除前面图2提及的在作“Z”形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，他的轨迹应该能贴近示教的轨迹之外，还应该具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且每次摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前的运动，来满足工艺要求。

此外，还应该有接触寻位、自动寻找焊缝的起点位置、电弧跟踪和自动再引弧功能等等。